AGV'nin iletişim yöntemleri, aşağıdaki gibi iç iletişim ve dış iletişime ayrılabilir:
İç iletişim
AGV'nin dahili bileşenleri arasındaki ana iletişim yöntemleri (ana denetleyici, pil ve sürücü arasında) aşağıdakileri içerir:
- 232 Tebliğn: Kısa mesafe ve düşük hızlı iletişim senaryoları için uygun yaygın bir seri iletişim yöntemi.
- 485 İletişimiyon:Çok cihaz bağlantısının iletişim senaryolarına uygun, güçlü anti -parazit yeteneğine ve uzun iletim mesafesine sahip bir farklı iletişim yöntemi.
- İletişim olabilir:Otomotiv ve endüstriyel otomasyonda kullanılan, yüksek güvenilirlik ve gerçek zaman performansı içeren, karmaşık kontrol sistemlerinde iletişim için uygun bir seri iletişim protokolü.
- Ağ iletişimi:İletişim, yüksek - hız ve büyük veri - hacim iletimi gerektiren iletişim senaryoları için uygun olan Ethernet gibi ağ protokolleri aracılığıyla gerçekleştirilir.
- USB İletişimi:Genellikle veri iletimi ve cihazlar arasında hata ayıklama için kullanılan yüksek hızlı, fiş ve - oynatma iletişim yöntemi.
Dış iletişim
AGV ve harici sistemler arasındaki ana iletişim yöntemleri (merkezi zamanlama sistemi, diğer AGV'ler, çevre sensörleri vb.) Aşağıdakileri içerir:
- Sürekli İletişim:
Radyo - Frekans İletişimi: AGV, uzun iletişim mesafesi ve yüksek esneklik içeren radyo dalgaları aracılığıyla zemin denetleyicisi ile iletişim kurar.
Kızılötesi lazer iletişimi: Veriler, iyi yönlendirme ve hızlı iletim hızının avantajlarına sahip kızılötesi lazer ışınları kullanılarak iletilir. Bununla birlikte, iletişim mesafesi ve stabilitesi çevresel faktörlerden etkilenir. Şu anda, çevrimiçi gerçek - Time - TIME - kızılötesi lazer aracılığıyla veri iletişimi 120 metre mesafeye ulaşabilir. Lazer gücü yetersizse, her 15 - 20 metre aktarılabilir.
Tel indüksiyon iletişimi: Kablolar rehberlik yoluna gömülür ve AGV, sabit yollara sahip AGV sistemleri için uygun olan tellerdeki sinyalleri algılayarak iletişim kurar.
- Merkezi Olmayan İletişim:İletişim, genellikle indüksiyon veya optik yöntemlerle elde edilen önceden belirlenmiş yerlerde (AGV yerleştirme istasyonları gibi) sağlanır. Bu yöntem nispeten ucuzdur, ancak iki iletişim noktası arasında bir hata oluşursa, AGV yer kontrol istasyonuna temas edemez.
- Wi - Fi İletişim:AGV ve merkezi zamanlama sistemi arasında esnek dağıtım ve hızlı hız avantajları ile ortak bir iletişim yöntemidir. Bununla birlikte, çevresel müdahaleye karşı savunmasızdır ve yüksek yük koşulları altında sınırlı kapsama alanı ve yüksek gecikme gibi sorunları vardır.
- 5G İletişim:5G teknolojisinin hızlı gelişimi ile AGV'ye de uygulanmıştır. 5G İletişim, AGV'nin iletişim istikrarını ve verimliliğini önemli ölçüde artırabilen ultra düşük gecikme ve büyük bant genişliğine sahiptir. 5G iletişim yoluyla AGV, yüksek tanımlı video iletimi, uzaktan işlem ve daha karmaşık görev planlaması elde edebilir. Dinamik Frekans - Ayarlama teknolojisi, iletişim parazitini önlemek için sinyal frekans bandı tıkanmışken otomatik olarak daha net bir kanala geçebilir.
