Patlamaya dayanıklı AGV'ler (otomatik güdümlü araçlar), yanıcı gazların, buharların, tozun veya liflerin bulunabileceği tehlikeli ortamlarda güvenli bir şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. AGV'ler için yaygın olarak kullanılan patlamaya dayanıklı teknik önlemler aşağıdadır:
1. Patlamaya dayanıklı elektrik bileşenleri
- İçsel olarak güvenli devreler (Ex IA\/IB):Yanıcı maddeleri ateşleyebilecek kıvılcımları veya ısıyı önlemek için elektrik enerjisini sınırlar.
- Patlamaya dayanıklı muhafazalar (Örn. D):Herhangi bir iç patlama içermek ve harici ateşlemeyi önlemek için güçlendirilmiş muhafazalar kullanır.
- Artan Güvenlik (Ex E):Elektrik bileşenlerinde kıvılcımları, yayları veya aşırı sıcaklıkları önler.
- Kapsülleme (Örn. M):Patlayıcı atmosferlerle teması önlemek için reçinedeki bileşenleri mühürler.
2. Mekanik patlamaya dayanıklı tasarım
- Kıvılcımsız Malzemeler:Sürtünmeye bağlı ateşleme risklerini azaltmak için patlamamış metaller (örn., Alüminyum alaşımlar, bakır-beryllium) kullanır.
- Anti-Statik Tasarım:İletken tekerlekler, topraklama kayışları ve statik disipatif malzemelerle statik birikmeyi önler.
- Mühürlü Yataklar ve Dişliler:Toz girişini önler ve sürtünme kıvılcımlarını azaltır.
3. Pil güvenliği önlemleri
- Patlamaya dayanıklı piller:Alev geciktirici elektrolitleri ve termal kaçak korumalı lityum iyon veya kurşun asit piller.
- Pil bölmesi havalandırma:Gaz birikimini önler ve basınç tahliye mekanizmaları içerir.
- Aşırı şarj\/aşırı yük koruması:Aşırı ısınma ve potansiyel ateşleme kaynaklarını önler.
4. Sensörler ve İletişim
- Patlamaya dayanıklı LIDAR\/Kameralar:Ex dereceli muhafazalar veya fiber optik sistemleri olan optik sensörler.
- Kendinden güvenli radyo (Wi-Fi\/5G):Eski sertifikalı alıcı-vericilerle düşük güçlü kablosuz iletişim.
5. Sertifikalar ve Standartlar Uyum
- Atex (AB):Patlayıcı atmosferlerde ekipman için 2014\/34\/AB direktifine uyuyor (gazlar için Bölge 1\/2, toz için Bölge 21\/22).
- IECEX (International):Patlayıcı ortamlar için IEC 60079 standartlarını takip eder.
- UL\/CSA (Kuzey Amerika):Tehlikeli yerler için UL 1203 veya CSA C22.2 No. 30'u karşılıyor.
6. Operasyonel güvenlik özellikleri
- Gaz Algılama Entegrasyonu:Yanıcı gaz konsantrasyonları güvenli seviyeleri aşarsa otomatik kapatma.
- Acil durdurma (e-stop):Hemen güç kesimi için patlamaya dayanıklı e-stop düğmeleri.
- Sıcaklık İzleme:Motorlarda ve elektroniklerde aşırı ısınmayı önler.
7. Pnömatik\/Hidrolik Sistemler (varsa)
- Park etmeyen pompalar\/vanalar:Ateşleme risklerini önlemek için basınçlı sistemlerde kullanılır.
- Patlamaya dayanıklı aktüatörler:Tehlikeli alanlarda kaldırma veya direksiyon mekanizmaları için.
Tipik uygulamalar:
Petrol ve Gaz Tesisleri
Kimyasal bitkiler
Tahıl Siloları ve Kömür Madenleri (Toza Uygun Alanlar)
Farmasötik Üretim (yanıcı çözücüler)
Bu önlemleri entegre ederek, AGV'ler ateşleme risklerini en aza indirirken patlayıcı ortamlarda güvenli bir şekilde çalışabilir. Spesifik teknik çözüm, tehlike sınıflandırmasına (gaz\/toz bölgeleri) ve bölgesel güvenlik standartlarına bağlıdır.
